Nao écoute. Nao est doté de 4 microphones répartis dans la tête et d’un système d’analyse et de reconnaissance vocale. Il reconnaît un corpus de mots prédéfinis que vous pouvez enrichir avec vos propres termes. Ces mots permettent de déclencher les comportements de votre choix. Disponible en Anglais et en Français à ce jour, nous travaillons sur la mise au point de 7 langues supplémentaires (Néerlandais, Allemand, Italien, Espagnol, Mandarin, Coréen).
Nao est également capable de détecter la provenance d’un son par triangulation puis d’initier un mouvement pour faire face à cette source.

Ecouter Nao. Nao peut s’exprimer en lisant à voix haute n’importe quel fichier texte résidant localement dans son espace de stockage ou récupéré depuis un site web ou un flux RSS. Doté de 2 hauts parleurs disposés de chaque coté de la tête, son système de synthèse vocale est paramétrable et permet des modifications de la voix telles que la vitesse ou la tonalité. Il est disponible en français et en anglais et nous développons en parallèle d’autres langues pour cette synthèse vocale.
Il est bien évidemment possible d’envoyer un fichier de musique à Nao et le lui faire jouer. Il accepte les formats _.wav et _.mp3 afin que vous puissiez ponctuer vos comportements de musique ou de sons personnalisés.

Les yeux de Nao. Nao voit à travers deux caméras CMOS 640x480 capables de capter jusqu’à 30 images par seconde.
La première placée au niveau du front, est pointée vers son horizon, alors que la seconde placée au niveau de la bouche, scrute son environnement immédiat. Le logiciel permet de récupérer des photos de ce que voit Nao et même le flux vidéo.
Mais que seraient des yeux sans la perception et l’interprétation de l’environnement ? Pour cela, Nao embarque un ensemble d’algorithmes de détection et de reconnaissance de visage, de formes, qui lui permettent de reconnaître son interlocuteur, de localiser une balle… et à terme des objets bien plus complexes. Ces algorithmes sont en particulier développés avec le souci constant d’occuper le moins de ressources processeur.

Par ailleurs, le SDK de Nao permet de développer ses propres modules interfacés avec OpenCV (la librairie Open Source de Vision par Ordinateur initialement développée par Intel). Comme les modules peuvent être exécutés au choix sur Nao ou en déporté sur un PC auquel Nao est connecté, il est alors aisé d’utiliser les fonctions d’affichage d’OpenCV afin de développer et de tester ses propres algorithmes avec des retours d’image.

Nao réagit au toucher. Placé au sommet de son crâne, Nao est doté d’un capteur capacitif, divisé en trois sections. Il est ainsi possible de donner des informations à Nao par le touché : effectuer des pressions simples pour le gronder par exemple ou encore utiliser ce capteur comme une série de boutons permettant le déclenchement d’une action associée. Le système est accompagné de leds qui indiquent s’il y a contact. Par ailleurs, il est possible de programmer des séquences complexes.

Nao est connecté. Nao peut communiquer de plusieurs manières : en local, les émetteurs/récepteurs infra-rouges placés dans ses yeux lui permettent de se connecter avec les objets de son environnement et d’agir comme une télé-commande. Mais Nao peut aussi se connecter par Wi-Fi à votre réseau local et ainsi être piloté et programmé facilement par un ordinateur, ou tout autre objet équipé d’une connexion Wi-Fi. Connecté sur sa carte mère, la clé Wi-Fi supporte les normes a, b et g.
Au delà de la communication locale, Nao peut bien sûr surfer sur Internet et s’interfacer avec n’importe quel site pour transmettre ou récupérer des données.

Quand deux Nao se rencontrent… … ils peuvent échanger entre eux et collaborer. Choisissez de les connecter directement en Wi-Fi, en infra-rouge ou encore par la gestuelle. Les possibilités de recherche sur le travail collaboratif entre robots sont de ce fait grandement facilitées et permettent à plusieurs Nao de remplir des tâches complexes comme le positionnement géographique ou de mettre en commun leurs capacités d’analyses.